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보다 우수한 성능의 산소포화도 측정기 설계 방법

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글/로버트 피너티(Robert Finnerty), 시스템 애플리케이션 매니저, Analog Devices, Inc.

의료 장비 설계는 보다 사용하기 편리하면서 전력 소모를 줄이도록 하는 것이 어느 때보다 중요해졌다. 이 글에서는 산소포화도(SpO2) 측정의 원리를 설명하고, 보다 우수한 성능의 산소포화도 측정기를 설계할 수 있는 방법에 대해 알아본다. 아나로그디바이스(ADI)의 새로운 세대의 AFE 디바이스를 사용하여 설계 복잡성을 낮추고, 기계적 설계 관련 부담을 덜고, 전력 소모를 낮출 수 있다.

머리말

전통적으로 말초 산소포화도(SpO2) 측정은 손가락이나 귓불 같은 신체 말단 부위에서 클립 형태의 장치를 사용해서 전체 헤모글로빈 대비 산소 포화 헤모글로빈의 비율을 측정하는 것이다. 이 측정 결과를 통해 적혈구가 폐에서 인체의 다른 부위들로 산소를 얼마나 잘 운반하는지 알 수 있다. 건강한 성인이면 SpO2 수치가 95% ~ 100% 수준이다. 이 수치보다 낮으면 저산소혈증(hypoxemia)을 의심해 보아야 한다. 신체 기관과 인지 기능이 건강하게 유지될 만큼 충분한 산소가 운반되지 못하고 있는 것이다.

저산소혈증이 발생하면 어지러움, 착란, 호흡 곤란, 두통 같은 증상이 나타날 수 있다. 의료적으로 다양한 요인에 의해서 혈중 산소 수치가 나빠질 수 있으며, 가정에서나 병실에서 지속적으로 또는 주기적으로 모니터링이 필요할 수 있다.

SpO2는 병실에서 흔하게 측정하는 생체 지표 가운데 하나이다. SpO2를 지속적으로 모니터링해야 하는 질병들로는 천식, 심장병, 만성 폐쇄성 폐질환(COPD), 폐 질환, 폐렴, 그리고 COVID-19로 인한 저산소증을 들 수 있다.

COVID-19 유증상자가 입원 치료가 필요한지를 판단하는 한 가지 방법이 SpO2 수치를 모니터링하는 것이다. 이 수치가 기준 이하이면(통상적으로 92% 미만) 응급실로 이송해야 한다.

COVID-19와 저산소증의 관계

최근 COVID-19 확진자들이 의식하지도 못한 사이에 겪고 있는 증상이 ‘침묵의 저산소증’이라고 하는 것이다. 침묵의 저산소증은 호흡 곤란 같이 COVID-19의 전형적인 호흡기 증상이 나타나기 전에 이미 인체에 심한 손상을 일으킬 수 있다. 미국 국립 생명공학 정보센터(NCBI) 웹사이트에 올라와 있는 논문1에서는 “COVID-19 환자에 대해서 이처럼 잠행적으로 진행되는 저산소증을 진단하는 능력은 폐렴이 치명적으로 악화하는 것을 막기 위해 중요하다”고 적고 있다.

SpO2 모니터링은 수면 무호흡 진단을 위해서도 중요하다. 폐색성 수면 무호흡은 잠든 사이 기도가 막히게 한다. 수면 중에 호흡이 길게 정지되거나 얕은 호흡을 할 때 일시적으로 저산소증이 발생할 수 있다. 수면 무호흡을 치료하지 않으면 시간이 지나면서 심장마비, 뇌졸중, 비만이 생길 가능성이 높아진다. 전체 성인 인구의 1% ~ 6%가 수면 무호흡을 겪고 있는 것으로 조사된다.

고성능 산소포화도 측정기의 필요성

환자 치료가 가급적 집에서 모니터링을 하면서 통원 치료를 하는 경향을 나타냄에 따라 환자가 일상 생활에 지장을 받지 않으면서 측정을 할 수 있는 생체 지표 모니터링 장치가 절실해졌다. SpO2의 경우, 손가락이나 귓불이 아닌 다른 부위에서 모니터링이 가능하려면 몇 가지 설계 과제들을 해결해야 한다. 특히 최근 들어 ‘침묵의 저산소증’이 이슈로 떠오르면서 좀더 휴대하기 편한 임상급 산소포화도 측정기의 개발이 어느 때보다 환영받고 있다.

이 글에서는 SpO2의 측정 원리를 설명하고, ADI의 최신 세대 광학 AFE 디바이스로서 ADPD4100과 ADPD4101을 소개한다. 이들 디바이스를 사용함으로써 임상급 SpO2 측정 디바이스의 설계 복잡성을 낮출 수 있다. 이들 디바이스는 고성능의 자동 주변광 제거 기능을 통합함으로써 기계적, 전자적 설계를 간소화한다. ADPD4100은 저전력 특성에 동적 범위까지 우수해 시스템 설계에 필요한 포토다이오드 수나 LED 전류를 낮출 수 있으며, 환자의 SpO2 수치가 약하게 변화하는 것까지도 효율적으로 측정할 수 있다. 뿐만 아니라 디지털 적분기 옵션은 광학 신호 경로의 아날로그 블록들을 끄고 극히 효율적인 전력 모드로 전환함으로써 휴대용 PPG 솔루션의 배터리 사용 시간을 더욱 늘릴 수 있다.

산소포화도란?

산소포화도는 혈중 총 헤모글로빈 대비 산소 포화 헤모글로빈의 비율을 말한다. 산소포화도 측정을 위한 기준이 되는 것은 동맥혈 산소 측정이다. 이를 SaO2라고 한다. 이 측정을 위해서는 시험실에서 혈액 샘플에 대해서 혈액 가스 분석을 해야 한다. 이에 관해서는 뒤에 캘리브레이션을 다루는 부분에서 좀더 설명할 것이다.

SpO2는 산소포화도 측정기를 사용해서 인체의 말단 부위에서 측정한 산소 포화도 수치이다. 최근까지도 산소포화도 측정에 가장 널리 사용되어온 방법은 손가락에 산소포화도 측정기를 부착해서 측정하는 것이다.

산소포화도 측정기는 어떻게 작동하나?

산소포화도 측정기는 특정한 광 파장에서 산화 헤모글로빈(HbO2)과 탈산화 헤모글로빈(RHb)의 빛 흡수가 상당히 다르다는 점을 활용한 것이다. 그림 1은 가시 광선과 적외선 광 스펙트럼에서 HbO2, Hb, 메트헤모글로빈(MetHb)의 흡광 계수를 보여준다. 흡광 계수(extinction coefficient)는 어떤 화학 물질이 특정 파장에서 빛을 얼마나 강하게 흡수하는지를 나타낸다. 그림 1을 보면, HbO2는 적색 광(600nm)을 좀더 많이 흡수하고 적외선 광(940nm)은 더 많이 통과시킨다는 것을 알 수 있다. RHb는 적외선 파장에서 더 많은 빛을 흡수하고 더 많은 적색 광을 통과시킨다.

가장 단순한 형태의 산소포화도 측정기는 2개의 LED(적색 660nm LED와 적외선(IR) 940nm LED)와 1개의 포토다이오드(PD)를 가지고 투과식(transmissive)이나 반사식(reflective)으로 구성한 것이다(그림 4). 이 측정기는 적색 LED로 빛을 방출하고 결과 신호를 PD로 측정한다. IR LED로도 이 과정을 반복하는데, 마지막에는 두 LED를 모두 꺼서 기준이 될 외부 주변광을 계산한다. 그렇게 해서 양쪽 파장으로 광용적맥파(photoplethysmography, PPG) 신호를 생성한다.

[그림 1] 헤모글로빈의 흡광 계수

[그림 2] 기초적인 산소포화도 측정 회로

이 신호는 DC 성분과 AC 성분으로 이루어진다. DC 성분은 피부, 근육과 뼈, 정맥혈처럼 일정하게 반사를 일으키는 물질들로 인한 것이다. 인체가 멈춰 있고 움직임이 덜할 때, AC 성분은 주로 동맥혈의 맥동으로부터 반사된 빛으로 이루어진다. AC 성분은 심박수와 동맥 두께에 따라서 달라진다. 이완기보다 수축기 때 빛이 더 많이 반사되거나 투과된다. 수축기에는 심장에서 혈액을 펌프질해서 내보내기 때문에 동맥 혈압이 높아진다. 혈압이 오르면 동맥이 팽창하고 동맥의 혈류량이 증가한다. 혈류량이 증가하면 빛 흡수가 증가한다. 이완기에는 혈압이 내려가고 그 결과 빛 흡수도 줄어든다. 그림 3은 심장 박동에 따른 이완기 골과 수축기 마루를 보여준다.

비어-람베르트 법칙(The Beer-Lambert law)은 빛이 흡수성 물질을 통과하면 기하급수적으로 약해진다고 설명한다. 이 법칙에 근거해서 총 헤모글로빈 대비 산화 헤모글로빈 수치를 계산할 수 있다.

이완기와 수축기에 흡수되는 빛의 세기는 다음과 같은 상관관계를 나타낸다.

이 공식에서 α는 동맥혈에 흡수되는 빛의 비율이고, d2는 PPG 신호의 AC 진폭이다(그림 3 참조). Idiastole은 DC 성분에 해당되며, d1으로 표시된 것이다.

[그림 3] 인체 조직을 통과하면서 빛이 감쇠한다.

PPG 신호로부터 AC와 DC를 계산함으로써, 다른 조직들로 인한 것은 제외하고 심장의 혈액 펌프 작용으로 인한 동맥혈에서의 빛 흡수 -α.d2의 변화량을 계산할 수 있다.

AC 성분 대 DC 성분의 비가 관류 지수(perfusion index)이다. 즉, 박동성 혈류와 비박동성 혈류의 비율이다. PPG 기반 심박수 또는 SpO2 측정 시스템은 AC 대 DC 신호의 비를 높이는 것이 목표이다.

PI = AC/DC

적외선 및 적색 파장에 대한 관류 지수를 사용하면 PIred 대 PIir의 비율인 RoR(ratio of ratios)을 계산할 수 있다. 특정 파장에서 빛 흡수는 다음 공식에 비례한다.

이론상으로는, 다음 공식에 RoR을 대입해서 SpO2를 계산할 수 있다.

이 공식에서 EHbO2,red = 600nm 파장에서 HbO2의 흡광 계수이고, EHbO2,ired = 940nm에서 HbO2의 흡광 계수, ERHb,ired = 940nm에서 RHb의 흡광 계수이고, ERHb,red = 600nm에서 RHb의 흡광 계수이다.

하지만 모든 광학적 설계에는 여러 변수들이 작용해서 RoR 대 SpO2의 관계에 변화를 일으키므로 비어-람베르트 법칙을 곧바로 적용할 수 없다. 이러한 변수들로는 기계적 배플(baffle) 디자인, LED와 PD 사이의 간격, 전자적 및 기계적 주변 광 제거, PD 이득 오차 등 많은 것들이 있다.

따라서 PPG 기반 SpO2 산소포화도 측정기로 임상급 정확도를 달성하기 위해서는 RoR과 SpO2의 상관관계를 기술하는 룩업 테이블(LUT)이나 알고리즘을 개발해야 한다.

캘리브레이션

정확도 높은 SpO2 알고리즘을 개발하려면 측정 시스템에 대한 캘리브레이션이 필요하다. SpO2 시스템을 캘리브레이션하기 위해서는 의료 전문가의 감독 하에 참가자의 혈중 산소 수치를 의료적으로 낮추고 모니터링하는 시험을 실시해야 한다. 이것을 저산소증 시험이라고 한다.

SpO2 측정 시스템은 레퍼런스만큼만 정확할 수 있다. 레퍼런스 옵션으로는 임상급 손가락 클립 산소포화도 측정기와 황금 기준 코옥시미터(co-oximeter)를 사용할 수 있다. 코옥시미터는 침습적인 방법으로 혈중 산소포화도를 측정하므로 정확도는 높지만, 대체로 사용하기가 간단치 않다.

캘리브레이션 프로세스를 통해, 광학적 SpO2 기기의 측정값과 코옥시미터 SaO2 측정값을 대조해서 가장 일치하는 RoR 값 곡선을 구할 수 있다. 이 곡선을 사용하면 SpO2를 계산하기 위한 LUT나 공식을 만들 수 있다.

RoR은 LED 파장과 세기, PD 응답, 인체의 자세, 주변 광 제거 같은 여러 변수들에 따라 달라지며, 각각의 설계마다 이러한 변수들이 달라질 수 있으므로, 모든 SpO2 설계에는 캘리브레이션이 필요하다.

관류 지수가 높으면 적색 및 IR 파장에서 높은 AC 동적 범위에 의해서 RoR 계산의 감도를 높이며, 이것은 좀더 정확한 SpO2 측정으로 이어진다.

저산소증 시험에서는 혈중 산소포화도가 100%에서부터 70% 사이에 골고루 분포된 200개의 측정값을 포착해야 한다. 피시험자는 다양한 피부색(인종), 연령대, 성별로 모집해야 한다. 피부색, 연령대, 성별에 따라서 개인들의 관류 지표가 다르게 나타나기 때문이다.

전반적인 오차는 투과식 산소포화도 측정기는 3.0% 이내여야 하며, 반사식 구성은 3.5% 이내여야 한다.

설계 고려사항

▶ 투과식 대 반사식

PPG 신호를 얻기 위해서 LED와 PD를 투과식(trans-missive)이나 반사식(reflective)으로 구성할 수 있다. 투과식 구성은 인체 부위로 흡수되지 않고 통과된 빛을 측정한다. 투과식 구성은 손가락이나 귓불 같은 부위에 사용하기에 적합하다. 이들 부위에는 모세혈관이 밀집해 있어 측정을 더 안정적이고 반복적으로 할 수 있으며, 자세 변화에 대해 덜 민감하다. 투과식 구성은 관류 지수를 40dB ~ 60dB 늘릴 수 있다.

반사식 PPG 구성은 손목이나 가슴에 착용할 때처럼 PD와 LED를 옆으로 나란히 탑재해야 할 때 사용된다.

[그림 4] LED-PD 구성

▶ 센서 위치와 관류 지수

측정 위치가 손목이나 가슴일 때는 PPG AFE에 더 높은 동적 범위가 요구된다. 동맥이 피부, 지방층, 뼈처럼 정적이면서 반사가 심한 조직 아래에 깊이 묻혀 있어서 DC 신호가 크게 증가하기 때문이다.

PPG 측정에서 분해능을 높이면 SpO2 알고리즘에서 불확실성을 낮출 수 있다. 손목 착용형 SpO2 센서에서 통상적인 PI는 1% ~ 2%로서, 산소포화도 측정기 설계의 목표는 기계적 설계를 통해서 PI를 높이거나 동적 범위를 높이는 것이다.

LED와 PD 사이의 간격은 PI에 커다란 영향을 미친다. 간격이 너무 가까우면 LED 대 PD의 누화(crosstalk)나 후방 산란을 증가시킨다. 이는 DC 신호로서 나타나고 AFE를 포화시킬 것이다.

반대로, 간격이 늘어나면 후방 산란이나 누화의 영향은 낮출 수 있으나 전류 전달비(CTR) 또한 낮아진다. CTR은 LED 출력 대 PD 리턴 전류의 비율이다. 이것은 PPG 시스템의 효율에 영향을 미치며, AFE 동적 범위를 극대화하기 위해 더 높은 LED 전력을 필요로 한다.

단일 또는 다중의 LED를 펄스로 빠르게 방출하면 전반적인 신호에서 1/f 잡음 발생을 낮출 수 있다. 또한 LED를 펄스로 방출하면 수신 측에서 동기화 변조를 이용해 주변 광 간섭을 제거할 수가 있다. 여러 펄스를 적분해서 PD 신호 진폭을 높이고 평균적인 전류 소모를 낮출 수 있다. 총 PD 면적을 늘리는 것 또한 CTR을 높일 수 있다. 반사되는 빛을 더 많이 포착할 수 있기 때문이다.

심박수 PPG 측정의 경우, 많은 디바이스 기업들이 하나의 대형 PD와 여러 개의 전력 효율적인 녹색 LED를 조합하는 방법을 사용해 왔다. 이 방법은 혈류가 제한적인 부위에 사용하기에 적합하다. 녹색 LED는 모션 아티팩트(motion artifact) 제거 성능이 우수하다[2]. 하지만 이 방법의 단점은 전력 소모이다. 녹색 LED는 적색 또는 IR LED보다 순방향 전압이 더 높고 인체 조직으로 흡수되는 비율이 높다. 그렇기 때문에 심장에 관한 유의미한 정보를 얻기 위해서는 더 높은 LED 전력이 필요하다.

SpO2는 다중의 파장을 필요로 하고 HR PPG 용으로 대부분의 시스템이 여전히 고효율 녹색 LED를 사용하므로, HR 및 SpO2 PPG 시스템을 위한 가장 일반적인 구성은 그림 5에서 보는 ADI의 VSM 워치처럼 단일 녹색, 적색, IR LED 어레이를 여러 PD로 둘러싸는 것이다. 그리고 PD와 LED 사이의 간격을 최적화해서 후방 산란을 줄이도록 했으며, 배플 디자인(baffle design) 을 LED 대 PD 누화를 낮추도록 설계했다.

HR PPG 및 SpO2 측정에서 가장 효율적인 PD 대 LED 간격을 구하기 위해, ADI VSM 워치의 여러 버전의 프로토타입을 사용해서 시험을 실시했다.

[그림 5] ADI VSM 워치 V4의 배플 디자인과 LED PD 어레이

▶ 모션 아티팩트 (Motion Artifact)

PPG 측정 시스템 설계에서 어려운 과제 중의 하나가 모션 아티팩트이다. 인체의 움직임이 있으면 압력으로 인해서 동맥과 정맥의 폭이 달라진다. 그러면 포토다이오드에 흡수되는 빛의 양이 달라지고, 이는 PPG 신호로 나타난다. 인체가 움직일 때는 광자가 흡수되거나 반사되는 것이 인체가 움직일 때와 가만히 멈춰 있을 때가 다르기 때문이다.

만약 면적이 무한히 넓은 포토다이오드가 있다면 무한히 길고 깊게 있는 조직 샘플을 덮어서 모든 광자가 포토다이오드에 반사되도록 할 수 있을 것이다. 그러면 인체의 움직임으로 인한 어떤 아티팩트도 검출되지 않겠지만 현실적으로 이는 불가능하다. 이에 대한 해결책은 포토다이오드 면적을 늘리면서 커패시턴스를 고려하는 것이다. 그럼으로써 AFE를 줄이고 모션 아티팩트를 필터링할 수 있다.

PPG 신호의 정상적 신호는 0.5Hz ~ 5Hz 사이인 반면에, 모션 아티팩트는 통상 0.01Hz ~ 10Hz 사이다. 간단한 대역통과 필터링 기법을 사용해서는 PPG 신호로부터 모션 아티팩트를 제거하기가 어렵다. 높은 정확도의 모션 제거를 위해서는 적응형 필터로 고도로 정확한 모션 데이터를 제공해야 한다. 이러한 용도로 아나로그디바이스(Analog Devices)는 ADXL362 3축 가속도계를 공급하고 있다. 3mm x 3mm 패키지로 제공되는 이 가속도계는 1mg 분해능으로 최대 8g의 범위까지 가능하며, 100Hz로 3.6?W만을 소모한다.

ADI 솔루션: ADPD4100

산소포화도 측정기는 측정 위치가 어디냐에 따라 몇 가지 주의해야 할 점들이 있다. 특히 손목에 착용하는 SpO2 장치는 측정하고자 하는 AC 신호가 PD로 수신되는 총 빛의 1 ~ 2%에 불과하다. 따라서 임상급으로 인증을 받고 산화 헤모글로빈 수치가 약하게 변화하는 것까지 잡아내기 위해서는 AC 신호에 더 높은 동적 범위가 요구된다. 이것을 달성하기 위해서는 주변 광 간섭을 낮추고 LED 드라이버와 AFE 잡음을 낮춰야 한다. ADI의 ADPD4100은 바로 이러한 요구들을 충족하는 제품이다.

ADPD4100과 ADPD41001은 최대 100dB SNR을 달성한다. 관류 지수(low perfusion)가 낮은 상황에서 SpO2를 측정하기 위해서는 이처럼 높은 동적 범위가 필요하다. 통합 수준이 높은 이 광학 AFE 디바이스는 8개의 저잡음 전류원과 8개의 PD 입력을 제공한다. 또한 디지털 타이밍 컨트롤러는 12개의 프로그래머블 타이밍 슬롯을 제공하므로 사용자가 특정한 LED 전류, 아날로그 및 디지털 필터링, 적분 옵션, 타이밍 제약으로 PD 및 LED 어레이 시퀀스를 정의할 수 있다.

ADPD4100의 가장 큰 장점은 SNR/μW를 높였다는 것이다. SNR/μW는 배터리를 사용해서 동작하면서 연속적 모니터링을 할 때 중요한 파라미터이다. SNR/μW를 이렇게 향상시킬 수 있게 된 이유는 AFE 동적 범위를 높이면서 AFE 전류 소모를 낮췄기 때문이다. ADPD4100은 LED 전원을 포함해서 75dB 25Hz 연속 PPG 측정 시 총 전력 소모가 30μW에 불과하다. 샘플당 펄스 수(n)를 늘리면 √n만큼 SNR을 높일 수 있고, LED 구동 전류를 높이면 그에 비례하게 SNR을 높일 수 있다. 1μW의 총 시스템 전력 소모는 4V LED 전원을 사용해서 연속 PPG 측정 시 93dB SNR을 달성할 것이다.

자동 주변 광 제거 기능은 호스트 마이크로프로세서의 부담을 덜어주며 60dB의 주변 광 제거를 달성한다. 이처럼 간섭을 제거할 수 있게 된 것은 1µs의 빠른 LED 펄스에 대역통과 필터를 사용하기 때문이다. 특정 동작 모드에서, ADPD4100은 포토다이오드 암전류나 LED 오프 상태를 자동으로 계산한다. ADC에서 변환이 이루어지기 전에 이 결과값을 LED 온 상태에서 감산함으로써 주변 광을 제거할 뿐만 아니라 포토다이오드 내의 이득 오차와 드리프트까지 제거한다.

ADPD4100는 EVAL-ADPD4100-4101 웨어러블 평가 키트와 ADI 생체 지표 모니터링 스터디 워치에 의해 지원된다. 이 하드웨어는 ADI Wavetool 애플리케이션에 매끄럽게 연결되어 SpO2 개발과 관련한 생체 임피던스, ECG, PPG 심박수, 다중파장 PPG 측정을 할 수 있다.

스터디 워치에 내장된 ADPD4100용 자동 이득 제어(AGC) 알고리즘은 TIA 이득과 LED 전류를 조정함으로써 선택된 모든 LED 파장에 최적의 AC 신호 동적 범위를 제공한다.

또 다른 ADI 솔루션

손가락이나 귓불에서 측정하는 SpO2 판독은 손목이나 가슴에서 측정하는 것보다 설계하기가 더 손쉽다. 이들 부위에는 뼈나 그 밖에 다른 조직이 적고, 그 결과 신호대 잡음비가 더 높기 때문이다. 따라서 DC 성분이 발생하는 것 또한 더 적다.

이러한 애플리케이션에는 ADPD144RI 모듈이나 ADPD1080 같은 제품이 적합하다.

ADPD144RI는 적색 660nm LED와 880nm IR LED, 4개의 PD를 2.8mm x 5mm 패키지에 통합한 완전한 모듈 제품이다. SpO2 고정확도 PPG 측정을 위해 최상의 신호대 잡음비를 달성하도록 LED와 PD 간격을 최적화했다. 이 모듈을 사용하면 LED와 PD의 배치 및 간격과 관련한 설계 과제들은 빠르게 건너뛰면서 최적의 전력대 잡음비를 달성할 수 있다. 또한 ADPD144RI는 광학적 누화를 최대한 낮추도록 최적화했다. 이는 센서를 유리 아래에 탑재하더라도 견고하게 동작할 수 있는 솔루션을 제공한다.

ADPD1080은 3개의 LED 구동 채널과 2개의 PD 전류 입력 채널을 17볼 2.5mm x 1.4mm WLCSP 패키지에 결합한 통합 광학 AFE 디바이스이다. 이 AFE 디바이스는 채널 수가 낮고 보드 공간이 제한적인 맞춤형 PPG 제품 설계용으로 적합하다. 

[그림 6] ADPD410X 블록 다이어그램

[그림 7] ADPD4100을 사용한 적색(오른쪽) 및 IR(왼쪽) PPG 측정

[참고 문헌]

[1] Toshiyo Tamura. “Current Progress of Photoplethysmography and SpO2 for Health Monitoring.” Biomedical Engineering Letters, February 2019.

[2] Jihyoung Lee, Kenta Matsumura, Ken-Ichi Yamakoshi, Peter Rolfe, Shinobu Tanaka, and Takehiro Yamakoshi. “Comparison Between Red Green and Blue Light Reflection Photoplethysmography for Heart Rate Monitoring During Motion.” 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), July 2013.

leekh@seminet.co.kr
(끝)
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