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Renesas, 모터 제어용 고속 실시간 엔진을 탑재한 32비트 MCU

Renesas의 간편한 RA6T2 모터 제어 MCU는 모터 제어를 위해 특별히 설계된 다양한 주변 장치 기능 및 하드웨어 가속기를 특징으로 하며 모터 제어를 위한 성능, 기능 및 비용 효율성의 탁월한 조합을 제공한다. 이 장치는 고급 CPU 및 하드웨어 가속기를 특징으로 하며 차세대 가전 및 산업 자동화를 위한 고급 모터 알고리즘을 실현할 수 있다. RA6T2는 유연한 소프트웨어 패키지(FSP) 및 Arm 파트너 에코시스템을 통해 RA 제품군의 사용 편의성을 계속 유지함으로써 매우 효율적이고 정확하게 모터를 제어한다.

RA6T2 장치는 단일 칩으로 2개의 브러시리스 DC 모터를 제어할 수 있다. 모터 제어를 위해 설계된 기능에는 PWM 타이머, 고속 12비트 ADC, PGA, 비교기 및 PWM 차단 기능이 포함된다. RA6T2의 내장형 액셀러레이터는 고속 연산을 위한 삼각함수 유닛(TFU)으로 향상된 제어를 제공하며, 2차 이상의 IIR 필터 연산을 수행할 수 있다.

광범위한 도구 지원
• RA6T2 CPU 기판, 인버터 기판, 워크벤치용 통신 카드 및 모터가 포함된 RA6T2 모터 제어 평가 키트(RTK0EMA270S00020BJ)
• USB 케이블을 통해 키트와 컴퓨터를 연결하여 쉽게 평가하는 온 칩 디버거(Segger J-Link OB)가 장착된 RA6T2 CPU 기판(RTK0EMA270C00000BJ)(R7FA6T2BD3CFP 포함(240MHz, 512KB 플래시 메모리, 64KB SRAM, 100핀 LQFP))
• 3개의 션트 입력을 지원하는 48V 호환 인버터 기판(RTK0EM0000B12020BJ)
• GUI 도구(모터 작업대): 20kHz 실시간 디버깅 및 디지털 오실로스코프 기능을 지원하여 GUI 도구로 모터를 작동하면서 모터 제어에 필요한 매개변수를 분석 및 조정하는 Renesas 모터 작업대 2.0
• 앱 노트, 샘플 및 FSP 지원 FSP를 사용하여 샘플 코드를 사용자 프로그램에 쉽게 이식

주요 특징
• 240MHz Arm Cortex-M33 코어, 512KB 플래시 ROM, 64KB SRAM, 16KB 데이터 플래시
• TA의 작동 온도 범위: -40°C ~ +105°C
• 2.7V ~ 3.6V의 작동 전압
• 5가지 패키지 옵션: 100핀 LQFP, 64핀 LQFP, 48핀 LQFP, 64핀 QFN, 48핀 QFN
• TrustZone® 보안 기능
• 다른 Renesas MCU의 설계를 쉽게 이식할 수 있도록 Renesas FSP에서 지원
• 통신과 같은 병렬 작업을 가능하게 하는 향상된 성능과 감소된 CPU 부하를 제공하는 통합 하드웨어 가속(TFU 및 IIR 필터가 모두 포함)
• 2개의 12비트 ADC, 12비트 DAC, 비교기 및 프로그래밍 가능한 이득 증폭기(PGA)를 포함한 통합 아날로그 기능
• 캐리어 생성을 위한 7가지 유형의 보완 PWM 모드를 지원하며 다양한 제어 알고리즘을 구현하는 PWM 타이머
• 10채널 범용 타이머(GPT), 2채널 비동기 타이머 및 워치독 타이머 통합
• 통합 통신 인터페이스: CAN FD, 2x I2C, 6x SCI, 2x SPI
• DMA 제어, 클록 발생기, 온칩 발진기, 인터럽트 컨트롤러
• 차단 기능을 갖춘 PWM 출력 모니터, 메모리 보호 장치, SRAM의 ECC, ADC 자체 테스트가 포함된 안전 기능

leekh@seminet.co.kr
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