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충돌 회피 컨트롤러 AN-1093

글 / Oleg Gorodechny, Serhiy Prykhodko

RC카 경주만큼 자유로운 즐거움을 제공하는 활동은 없다. RC카는 불가능하리만치 정교한 핸들링으로 동네거리를 활보하며, 사람의 발목 그리고 다른 장애물 사이를 누비고 다닌다.  하지만 사소한 트랙션 손실, 깊이 인지 실수와 같은 부득이한 계산착오가 충돌 사고를 야기한다.

이는 흥미 반감, 수리비 그리고 발목 또는 정강이의 부상과 같은 결과를 자주 초래하게 된다.  그러나 오늘날 현대 고급 자동차들은 충돌 방지시스템을 장착하고 있다. 그렇다면, 이러한 RC 카는 어떤가?

Silego테크놀로지의 뛰어난 어플리케이션 엔지니어들이Silego의 주력제품, GreenPAK 4세대 모델의 문제를 해결하여, 고객의 심적안정, 부상방지 그리고 돈을 절약할 수 있는 방법을 고안해 내었다. GreenPAK은 글루로직, 타이밍조정, IO expander를 포함한 다양한 회로를 구현하고, 다른 능력있는 개발자들이 이미 이 고도로 통합된 시스템에 새로운 기능들과 차이를 첨가할 수 있도록 고안된, 아주 작고 프로그래밍가능한 혼합신호 IC이다. 디바이스들의 재료구성 및 패키지는 다양하게 할 수 있다.

카운터, 딜레이, 룩업테이블, 디지털 콤퍼레이터, PWM, 내부 오실레이터 등과 같은 구성요소로, Silego어플리케이션 엔지니어가SLG46620V GreenPAK 4, 초음파 충돌 회피 시스템을 구현하였다. 특징은 다음과 같다.

* 충돌 방지 시스템을 활성/비활성시킬 수 있는 원격스위치
* 차량속도에 비례한 제동거리(스로틀(Throttle) 입력)
* 전면 LED 시스템, 현재 상태 표시
* 후면LED 브레이크등

그림 1. 충돌회피블록선도

사용하기 쉬운GreenPAK디자이너 개발용 소프트웨어(아래참조), 초음파 충돌 회피 시스템이 구현되어 있는SLG46620V GreenPAK 4는 5가지의 주요 기능 시스템으로 이루어져 있다.

* ECHO 준비시스템 ? 비교를 위해 ECHO 신호준비
* 스로틀(Throttle) 준비 시스템? 비교를 위해 스로틀 신호준비
* 비교(Comparison) ? 스로틀 스로풋을 차단함으로써 정지를 유발하는 스로틀과 에코신호를 분석
* 펄스발생기 ? 에코 pings을 유발시키기 위해HC-SR04 초음파 탐지 모듈에 매 60ms마다10?s 의 펄스를 보냄
* LED 및 기능제어 ? 충돌 회피 시스템은 LED_CH_IN이 수신기(receiver)로 부터 PWM 포지티브 펄스의 폭이 1.5ms이상을 받았을 때, 작동한다. 시스템이 활성화되면 전면 LED가 완전히 점등, 후면 LED는 희미하게 켜져 있다. 충돌 시스템이 작동되면(차는정지) 후면 LED가 브레이크 등과 같이 완전히 켜진다.

만약 당신이 소개한 이 시스템에 대하여 더 많은 것을 알고 싶으시다면, 연락달라. Silego의 어플리케이션 엔지니어들이 간략하면서도 흥미로운 비디오, 어플리케이션를 만들어 놓았고 당신의 필요에 따라 조정할 수 있도록 도와줄GreenPAK디자이너 프로젝트 파일도 있다.

당신이 필요한 모든 것을 얻기 위한 시작점은GreenPAK디자이너(www.siigo.com) 및 개발보드, ZIF 소켓 그리고 실리콘 샘플과 함께 제공되는GreenPAK 4 개발키트($ 59.99)를 다운로드하는 것이다.

Application Note can be found here: http://www.silego.com/products/433/312/AN-1093.html
Entertaining video: https://www.youtube.com/watch?v=H1Fc5dvvA8o

Figure 2. GreenPAK Designer Development Software