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NXP, 모바일 로봇 애플리케이션을 위한 평가 보드

글/반도체네트워크 편집부 2024.01.29

MR-CANHUBK344 평가 보드는 자율 이동 로봇(AMR) 및 자동 유도 차량(AGV)과 같은 모바일 로봇 애플리케이션을 위한 평가 보드이다. Arm® Cortex®-M7 S32K3 범용 자동차 마이크로컨트롤러(MCU)를 기반으로 하는 MR-CANHUBK344는 고급 안전, 보안 및 소프트웨어 지원을 제공한다. MR-CANHUBK344에는 100baseT1 이더넷(TJA1103) 및 6개의 CAN-FD 포트가 포함되어 있다. 6개의 CAN 포트는 CAN-FD, CAN-SIC(신호 개선), CAN-SCP(보안) 각각 2개이다. IEEE1722를 사용하여 이더넷을 통한 터널링 CAN이 하나의 사용 사례이다. NFC(근거리 무선 통신) 및 기타 범용 주변 장치 인터페이스를 갖춘 SE050 보안 요소는 DroneCode 표준 JST-GH 커넥터에서도 액세스할 수 있다.

주요특징
• 하드웨어
  o 6개의 CAN-FD 포트를 통해 다양한 NXP CAN PHY 각각을 평가할 수 있을 뿐만 아니라 100BaseT1 이더넷과 여러 CAN 프로토콜 간의 브리징과 같은 애플리케이션을 평가할 수 있다.
  o 기능적으로 안전한 MCU는 모바일 로봇 공학 또는 기타 유사 산업의 맥락에서 평가될 수 있다.
  o 추가 GPIO 및 인터페이스 덕분에 소형 로봇 차량 컨트롤러, 모터 컨트롤러 또는 분산 처리 주변 장치에 적합하다.
• 소프트웨어
  o S32 디자인 스튜디오 도구
  o 이더넷을 통한 IEEE1722 CAN의 예시 애플리케이션
  o NuttX RTOS 오픈소스 저장소
  o NuttXbrX4 기본 예시
  o Zephyr RTOS 오픈 소스 저장소